AMHS产品 | 道达OHT
我们的产品
OHT(Overhead Hoist Transport)：天车，是一种自动化搬送装置，能够在空中轨道上行驶，实现物料在设备装卸口之间的搬送；
WPS (Wireless Power Supply)：非接触式供电系统，利用电磁感应原理，通过无线(非接触)方式向沿轨道移动的设备传输电力的系统；
OHTC(Overhead Hoist Transport Controller)：天车控制系统，管理在轨道上行驶的天车，采用先进算法，功能全面，可实现1000+台车集控；
OHB(Overhead Hoist Buffer)：位于轨道下方，用于物料暂存，可改善产品Queue time，提高产量。
我们的优势
采用道达自研WPS非接触式供电，技术领先；
采用自研边缘计算机控制系统控制，可存储地图和计算路径；
自研OHT控制系统，支持1000台以上OHT控制；
全系统采用冗余设计，包括电柜、网络、服务器等。
“腾龙”OHT（磁驱）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 支持载具 | FOUP/Frame FOUP/SMIF POD / Reticle/Cassette |
| 尺寸 | 781mm*430mm*1000mm |
| 车重量 | 106kg |
| 供电方式 | WPS 非接触式供电（20kHz） |
| 功率 | Max.900W |
| 分岐方式 | 分岐 roller & Guide |
| 直线速度 | Max. 6.0 m/s |
| 转弯半径 | 400 mm |
| 曲线速度 | Max. 1.0 m/s |
| 高速过分歧合流 | 3.5 m/s |
| 定位精度 | ±0.5 mm |
| 振动 | <0.25 G |
| 洁净度 | CLASS 1 |
| 加速度 | 2.0 m/s² |
| 减速度 | 3.0 m/s² |
| 负载重量 | 16 kg |
| 通讯协议 | E84、SECS/GEM Communication |
| 通讯方式 | WIFI 6 802.11ax |
| 安全规范 | SEMI Compliance |
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“麒麟”OHT（旋转伺服驱动）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 支持载具 | FOUP/Frame FOUP/SMIF POD / Reticle/Cassette |
| 尺寸 | 781mm*456mm*890mm |
| 车重量 | 118kg |
| 供电方式 | WPS 非接触式供电（20kHz） |
| 功率 | Max.900W |
| 分岐方式 | 分岐 roller & Guide |
| 直线速度 | Max. 5.3 m/s |
| 转弯半径 | 500 mm |
| 曲线速度 | Max. 1.0 m/s |
| 高速过分歧合流 | Max. 3.5 m/s |
| 定位精度 | ±1 mm |
| 振动 | <0.35 G |
| 洁净度 | CLASS 100 |
| 加速度 | 2.0 m/s² |
| 减速度 | 3.0 m/s² |
| 负载重量 | 16 kg |
| 通讯协议 | E84、SECS/GEM Communication |
| 通讯方式 | WIFI 6 802.11ax |
| 安全规范 | SEMI Compliance |
