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OHTC(Overhead Hoist Transport Controller)——OHT天车控制系统,管理在轨道上行驶的OHT。接收MCS 产生的指令,采用先进的算法,动态选择搬送时间最短的路径,将传送指令发送至对应的OHT,实现FOUP在OHB,Tool,STK等之间的传送。
- 空车区域平衡;
- OHT宕机时自动切离当前轨道(Grid Lock);
- OHT网络异常时自动漫游并上报Warning;
- 与MCS通讯支持半导体标准SECS协议(IBSEM E82);
- 支持与Tool/STK E84通讯。