支持定子带电或动子带电模式。动子带电支持集成机械臂，滚筒线等，适用于复杂场景搬运。定子带电用于不同站点间运输，需配合固定机械臂或输送线做载具上下料，适用于纯搬运场景；

支持动子自主变轨运行能力，突破传统直线传动的空间限制，适配更多复杂路径需求。